Vì sao thuyền buồm đi được cả khi gió thổi ngược?

Buồm và ky dưới thân thuyền phối hợp với nhau. Gió thổi xiên tạo lực đẩy lên buồm, còn lực cản của nước giữ thuyền không trượt ngang. Thuyền đi chéo kiểu zích zắc để tiến về hướng gió.